本實用新型公開了一種全隔離式刷式直流伺服電機驅(qū)動器,包括BTN7971功率驅(qū)動電路、隔離型電源管理模塊、光耦數(shù)字隔離單元、基于STM32的微控制器電路、
鋰電池組電源、數(shù)字控制電路電源、串口及CAN通訊接口、編碼器及其接口電路。本實用新型中的電路安全可靠,控制快速準確,通過強電、弱電之間的隔離,模擬、數(shù)字之間的隔離,電路板上系統(tǒng)具有完整性較好、信噪比較低的信號傳遞,防瞬態(tài)沖擊保護的功能;通過高速光耦作為數(shù)字隔離器件可以實現(xiàn)刷式直流電機的單、雙極性驅(qū)動,具有適用電機范圍廣、適用環(huán)境寬的優(yōu)點;選用的微控制器專門做成一塊頂板,可以直接插拔,復(fù)用性高且電路可靠性高,工作穩(wěn)定。
聲明:
“全隔離式刷式直流伺服電機驅(qū)動器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)