本實用新型提供一種基于雙斜面偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器魚,它包括魚頭、魚身、魚尾。所述魚頭和魚身部分通過3D掃描實際的魚,對CAD模型進行修改后開模具制作。所述魚頭裝有電路板、
鋰電池或鎳氫電池、紅外測距傳感器、微型陀螺儀、GPS導(dǎo)航模塊等。所述魚身由ABS塑料、PVC材料、
鋁合金材料、尼龍材料或橡膠材料等構(gòu)成,內(nèi)部有支撐結(jié)構(gòu)(支撐環(huán)及支撐板)和配重塊。所述魚尾由一個雙斜面偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動,該關(guān)節(jié)外包裹波紋管,波紋管由卡環(huán)固定在魚尾和魚身處,用于防水密封。所述魚尾固定在近端底座上。本實用新型基于雙斜面偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具備快速擺動推進特性和良好升潛特性,且易于控制尾鰭的運動參數(shù)。
聲明:
“基于雙斜面偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器魚” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)