本發(fā)明公開了一種重載直角換軌RGV小車裝置及其換軌作業(yè)，包括：車體結(jié)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述重載直角換軌RGV小車裝置上各結(jié)構(gòu)件的承載；伺服雙車輪組，用以實(shí)現(xiàn)所述重載直角換軌RGV小車裝置的行走轉(zhuǎn)運(yùn)；液壓頂升對(duì)中平臺(tái)，用以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)工件物料的裝載；車體液壓頂升機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述重載直角換軌RGV小車裝置的抬升；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述伺服雙車輪組的回轉(zhuǎn)；液壓站，用以實(shí)現(xiàn)所述液壓頂升對(duì)中平臺(tái)、所述車體液壓頂升機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)；鋰電池系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)所述重載直角換軌RGV小車裝置的供電；電控系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)所述重載直角換軌RGV小車裝置的電氣控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)重型物料工件的高效精準(zhǔn)安全轉(zhuǎn)運(yùn)。