本發(fā)明公開了一種地下管線軌跡慣性導(dǎo)航測繪機(jī)器人,包括由驅(qū)動(dòng)單元、圖像及控制單元和螺旋牽引單元組成的機(jī)器人主體;所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在圖像及控制單元和螺旋牽引單元的中間;所述螺旋牽引單元通過螺旋彈簧與驅(qū)動(dòng)單元連接;所述驅(qū)動(dòng)單元、圖像及控制單元和螺旋牽引單元均設(shè)有行走輪;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和
鋰電池;所述圖像及控制單元包括CCD攝像頭和無線傳輸及控制模塊;所述螺旋牽引單元的行走輪為驅(qū)動(dòng)輪,使其沿管道空間上螺旋分布,依靠與管道內(nèi)壁的摩擦傳動(dòng),為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供牽引力;本發(fā)明通過操控機(jī)器人在管道內(nèi)行走即可完成管道檢測和測繪,可以簡化管道檢測和測繪操作,提升作業(yè)人員的工作效率。
聲明:
“地下管線軌跡慣性導(dǎo)航測繪機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)