本發(fā)明公開了一種仿蜂鳥撲翼飛行器,飛行器翅膀的低頻擺動(dòng),提供了足夠大的力使得蜂鳥飛行器完成懸浮、前進(jìn)和后退等動(dòng)作。僅通過一個(gè)電機(jī)提供的力通過齒輪組和連桿使得翅膀同時(shí)煽動(dòng),又通過兩個(gè)舵機(jī)協(xié)同控制兩根彈性桿,彈性桿形態(tài)及位置的變化改變了兩個(gè)翅膀的狀態(tài),使得一對(duì)翅膀產(chǎn)生的合力的大小和方向可控,實(shí)現(xiàn)蜂鳥飛行器的直線和變向飛行。蜂鳥飛行器使用能量密度較大的
鋰電池提供動(dòng)力,電池的及其撓性電池連接桿可以協(xié)助控制系統(tǒng)平衡重心,并減少系統(tǒng)震動(dòng),使系統(tǒng)平穩(wěn)可靠。本發(fā)明利用并不復(fù)雜的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了小質(zhì)量飛行器的仿生姿態(tài)飛行,可以穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)飛行動(dòng)作,為仿生飛行器的發(fā)展添磚加瓦。
聲明:
“仿生蜂鳥飛行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)