本實(shí)用新型公開了一種用伺服電動缸結(jié)構(gòu)的輪腿機(jī)器人,包括作為主體的身部件,身部件內(nèi)設(shè)有控制板,身部件背部設(shè)有
鋰電池,身部件上端設(shè)有頭部件,身部件的左右兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械臂,身部件下端設(shè)有腿組件,腿組件包括機(jī)械髖,機(jī)械髖下端鉸接有機(jī)械腿,機(jī)械腿下端鉸接有輪組件,機(jī)械髖內(nèi)設(shè)有髖部伺服電動缸,髖部伺服電動缸的絲桿頂部與機(jī)械髖右側(cè)邊固定連接,機(jī)械腿內(nèi)設(shè)有腿伺服電動缸,腿伺服電動缸的絲桿頂部與輪組件上端部固定連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存的傳統(tǒng)的腿式機(jī)器人靈活性較低的問題。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便、穩(wěn)定性好和可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“用伺服電動缸結(jié)構(gòu)的輪腿機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)