本發(fā)明涉及爬索機(jī)器人回收方法及其設(shè)備,設(shè)備包括爬索機(jī)器本體、步進(jìn)電機(jī)、下位機(jī)以及上位機(jī),爬索機(jī)器本體的動(dòng)力組件由四組步進(jìn)電機(jī)、四組驅(qū)動(dòng)輪以及兩個(gè)自適應(yīng)調(diào)整輪組成,如圖2所示。所述步進(jìn)電機(jī)分別由主動(dòng)力電源以及備用電池供電連接,爬索機(jī)器本體上自帶編碼器,所述編碼器僅與備用電源供電連接,所述備用電池采用
鋰電池,下位機(jī)中設(shè)有一個(gè)主動(dòng)力電源采樣
芯片以及編碼器采樣芯片,下位機(jī)通過(guò)無(wú)線方式與上位機(jī)連接,上位機(jī)無(wú)線控制連接步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及自鎖組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬索機(jī)器人在電力耗盡情況下,安全快速回收爬索機(jī)器人,實(shí)用性強(qiáng)。
聲明:
“爬索機(jī)器人回收方法及其設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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