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基于UWB跟隨技術的塔吊吊鉤可視化裝置

967   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 00:32:10
本實用新型公開了一種基于UWB跟隨技術的塔吊吊鉤可視化裝置，包吊鉤UWB標簽裝置和自動跟隨攝像頭裝置；自動跟隨攝像頭裝置設有第一UWB天線、自動跟隨裝置主控板、二自由度云臺和固定安裝在二自由度云臺上的攝像頭；吊鉤UWB標簽裝置設有第二UWB天線、吊鉤UWB標簽主控板、電池管理系統(tǒng)控制板、太陽能供電系統(tǒng)和鋰電池供電系統(tǒng)。通過設置自動跟隨攝像頭裝置和吊鉤UWB標簽裝置，配合攝像頭吊鉤跟隨算法實現(xiàn)自動跟隨攝像頭裝置實時跟隨塔吊的吊鉤，基于二自由度云臺的攝像頭可自動調整拍攝角度，拍攝方向一直朝向吊鉤UWB標簽裝置，從而能實現(xiàn)水平視角實時近距離觀察吊鉤工作狀態(tài)，實現(xiàn)吊鉤可視化，為塔吊司機提供全視角監(jiān)測，提高塔吊操作的安全性。
聲明：
“基于UWB跟隨技術的塔吊吊鉤可視化裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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