本實用新型涉及一種輸電線路深基坑掏挖作業(yè)機器人的渣土輸送翻斗,包括吊環(huán)、兩把電磁鎖、輔吊架、斗、四個固定軸承、接近雷達(dá)、主吊架、滑動槽、控制器;所述控制器內(nèi)含
鋰電池和藍(lán)牙微處理器,所述電磁鎖內(nèi)含鎖和限位開關(guān),所述接近雷達(dá)內(nèi)含傾角傳感器;控制器和電磁鎖分別固定在主吊架上,接近雷達(dá)固定在斗底中部,控制器分別與電磁鎖、接近雷達(dá)相連;輔吊架通過滑動槽卡入主吊架,主吊架和輔吊架的兩側(cè)分別通過一固定軸承焊接在斗的底部,主吊架頂部設(shè)有吊環(huán)。本實用新型與輸電線路深基坑掏挖作業(yè)機器人協(xié)同配合,實現(xiàn)輸電線路深基坑掏挖作業(yè)渣土運輸處理環(huán)節(jié)的智能化,降低作業(yè)人員勞動強度,減少人機協(xié)作環(huán)節(jié),保障作業(yè)人員人身安全。
聲明:
“輸電線路深基坑掏挖作業(yè)機器人的渣土輸送翻斗” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)