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多環(huán)境適應(yīng)探測機(jī)器人

685   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:35:49
本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)器人領(lǐng)域,具體的是一種多環(huán)境適應(yīng)探測機(jī)器人。一種多環(huán)境適應(yīng)探測機(jī)器人,包括底盤、裝置倉盒、固定輪組、萬向輪組、同步軌輪組,底盤上設(shè)置裝置倉盒,裝置倉盒內(nèi)設(shè)置鋰電池組和控制器組,底盤兩側(cè),裝置倉盒底部設(shè)置固定輪組和萬向輪組,同步軌輪組設(shè)置在裝置倉盒的內(nèi)傳動倉內(nèi)或夾在固定輪組和萬向輪組之間;四個固定輪組分別安置在底盤前驅(qū)動處和后驅(qū)動處,包括四只驅(qū)動輪,驅(qū)動輪左右兩側(cè)的同軸處個設(shè)置一只共兩對;底盤還設(shè)置有萬向輪分別安置在底盤的前驅(qū)動處的中間,驅(qū)動輪上還設(shè)置活動窄軌輪套,活動窄軌輪套和活動窄軌輪相互鉸接,所述活動窄軌輪包括運(yùn)動支鏈水平關(guān)節(jié)輪、垂直同步輪、立式輪、三種各輪各自獨(dú)立。
聲明:
“多環(huán)境適應(yīng)探測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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