本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)懸臂段主軸浮動(dòng)密封裝置，包括浮動(dòng)密封機(jī)構(gòu)和泄漏螺栓，所述浮動(dòng)密封機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)密封端蓋、浮動(dòng)密封座和浮動(dòng)密封，所述浮動(dòng)密封座與掘進(jìn)機(jī)懸臂段保護(hù)外筒固定連接，所述浮動(dòng)密封座內(nèi)設(shè)置有第一腔體和第二腔體，所述第一腔體和第二腔體之間設(shè)置有格來圈，所述格來圈套裝在掘進(jìn)機(jī)懸臂段主軸上，所述第一腔體內(nèi)注有鋰基潤(rùn)滑脂，所述第二腔體內(nèi)注有重負(fù)荷工業(yè)齒輪油。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過分腔潤(rùn)滑密封，提高浮動(dòng)密封和滾動(dòng)軸承零件使用壽命，且通過泄漏螺栓判斷浮動(dòng)密封機(jī)構(gòu)是否泄漏，減少故障診斷時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速檢修，實(shí)用性強(qiáng)。