本實(shí)用新型公開了一種自清拖地機(jī)，屬于家居清潔領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括把手與主機(jī)，把手與主機(jī)活動(dòng)式連接，把手采用分段式設(shè)計(jì)且內(nèi)部安裝有主板與電池；主機(jī)包括電機(jī)、齒輪、毛刷與滾刷，電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)毛刷與滾刷。主機(jī)還包括整機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)、監(jiān)測反饋系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與鋰電池控制系統(tǒng)，監(jiān)測反饋系統(tǒng)包括行程計(jì)、溫度傳感器與重力傳感器。本實(shí)用新型設(shè)有滾刷與毛刷，可拖地可掃地，且滾刷處設(shè)有刮板，便于去掉滾刷上多余的水分；把手多段式設(shè)計(jì)，便于收納、運(yùn)輸；滾刷與毛刷便捷式組裝，方便清理維修；主機(jī)防水式設(shè)計(jì)，可直接沖水清洗；電機(jī)帶行程計(jì)，可以反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持拖地速度恒定；產(chǎn)品能進(jìn)行自我保護(hù)，滾刷堵死時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。