本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)配藥送藥機(jī)器人，可移動(dòng)底座上面后部裝有用戶(hù)操作平臺(tái)，前部裝有配藥機(jī)構(gòu)，配藥機(jī)構(gòu)后面固定連接有藥槽，藥槽上面設(shè)有出藥口和入藥口，藥槽后面設(shè)置有推藥板，推藥板后端與舵機(jī)輸出連桿連接，輸出連桿連接推送舵機(jī)；可移動(dòng)底座下面兩側(cè)均裝有前車(chē)輪和后車(chē)輪，前車(chē)輪和后車(chē)輪分別與安裝在可移動(dòng)底座內(nèi)的前車(chē)輪電機(jī)和后車(chē)輪電機(jī)連接，可移動(dòng)底座前端面上裝有測(cè)距聲吶，可移動(dòng)底座內(nèi)置有含電子羅盤(pán)的單片機(jī)模塊以及置于電池封裝口內(nèi)的鋰離子電池，含電子羅盤(pán)的單片機(jī)模塊分別與測(cè)距聲吶、推送舵機(jī)、用戶(hù)操作平臺(tái)連接。本實(shí)用新型可幫助中老年人以及服藥有困難的人群建立良好的服藥規(guī)律，并且在智能家居設(shè)備中有一定的發(fā)展空間。