本實用新型公開了一種多用途管渠爬行機器人,包括滾輪、防水基體和過渡臺,所述滾輪的外側設置有第一底盤,所述防水基體的內部開設有電池槽,所述電池槽的內部放置有
鋰電池,所述第一底盤的右側設置有第一固定塊,且第一固定塊的一端設置有連接鏈的一端,所述連接鏈的另一端安裝有第二固定塊,且第二固定塊的外側設置有第二底盤,所述過渡臺的上表面安裝有支架,且支架的上方固定有云臺攝像機,所述支架的左側設置有機械臂,且機械臂的內部安裝有活動螺栓,所述機械臂的左端連接有夾持臂爪。該多用途管渠爬行機器人結構完善,功能齊全,移動靈活性較好,其次該管渠爬行機器人具有水下工作的能力,使得其工作范圍較廣。
聲明:
“多用途管渠爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)