本實用新型公開了一種無人駕駛汽車底盤系統(tǒng)，包括設(shè)置在底盤托架上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)和底盤域控制系統(tǒng)，所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由線控轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向助力油缸組成；所述線控制動系統(tǒng)由線控制動和線控剎車模塊組成的；所述底盤域控制系統(tǒng)由底盤域控制器、鋰電池系統(tǒng)、驅(qū)動電機、減速箱組成。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，通過集成化的線控底盤，能夠?qū)崿F(xiàn)對底盤的整體線控控制，為智能駕駛提供系統(tǒng)的解決方案。