本實用新型公開了一種無人車、無人機協(xié)同導(dǎo)航裝置,包括無人機、QGC地面站和無人車,所述無人機安裝有GPS定位裝置、
鋰電池組、第一無線圖傳模塊、雙目相機、第二無線數(shù)傳模塊、支撐板、起落架和飛行控制器,所述飛行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU慣性導(dǎo)航模塊和GPS模塊,所述QGC地面站安裝有第一無線數(shù)傳模塊,所述無人車設(shè)置有MC底層控制模塊、上位機圖形界面顯示模塊、速度控制器、轉(zhuǎn)向控制器、第二I/O控制器和第二無線圖傳模塊,所述MC底層控制模塊由車載控制器和第二IMU慣性導(dǎo)航模塊組成。本實用新型解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航裝置識別范圍小、延時較大、受GPS信號影響較大的問題,設(shè)計了一種無人車、無人機協(xié)同導(dǎo)航裝置。
聲明:
“無人車、無人機協(xié)同導(dǎo)航裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)