本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能搬運(yùn)車,其車架主體包括底部框架、車架護(hù)罩,底部框架前端部裝設(shè)兩個(gè)活動(dòng)前輪,底部框架后端部裝設(shè)兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)輪轂,各后輪驅(qū)動(dòng)輪轂分別配裝有由無(wú)刷電機(jī)控制器進(jìn)行控制的輪轂驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī);底部框架前端部裝設(shè)六軸機(jī)器人,六軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)電動(dòng)夾爪、CCD工業(yè)相機(jī);底部框架后端部裝設(shè)至少兩個(gè)分揀儲(chǔ)料盒,各分揀儲(chǔ)料盒分別通過(guò)一電動(dòng)伸縮桿來(lái)驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)傾倒物料;車架安裝腔室內(nèi)嵌裝搬運(yùn)控制器、
鋰電池,底部框架前端部裝設(shè)灰度傳感器、超聲波距離傳感器。本實(shí)用新型能自動(dòng)智能地實(shí)現(xiàn)物料分揀、搬運(yùn)功能,設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、智能化程度高且能有效節(jié)省人工成本。
聲明:
“應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能搬運(yùn)車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)