一種行走式擦窗機(jī)器人,主要由單片機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)及其它附屬部分組成,其特征在于利用單片機(jī)控制電機(jī)和電磁閥,使二組吸盤腳交替、間歇式向前(或后)移動,從而帶動機(jī)體前后移動,克服了市面上所有擦窗機(jī)器人的缺陷和不足,使之能真正做到橫向行走而不會做拋物線運(yùn)動,同時所需電源功率大為減小,只需2節(jié)18650
鋰電池即可正常工作,無需背負(fù)在線電源,結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉,機(jī)身更輕更薄。
聲明:
“行走式擦窗機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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