本實(shí)用新型提供一種頂升式二維碼導(dǎo)航AGV。所述頂升式二維碼導(dǎo)航AGV包括車架、驅(qū)動(dòng)輪組件、頂升組件、
鋰電池、控制系統(tǒng)、輔助輪。其中所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)安裝板、可調(diào)彈簧軸;所述所述驅(qū)動(dòng)安裝板的兩端分別設(shè)有一個(gè)銷軸座,二個(gè)所述銷軸座分別與所述車架、所述可調(diào)彈簧軸以可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接,所述可調(diào)彈簧軸的另一端同樣以可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)與所述車架連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)輪均安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝板,二者之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的所述頂升式二維碼導(dǎo)航AGV解決了現(xiàn)有技術(shù)的AGV在不同地面環(huán)境下難以都保持穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)問題。
聲明:
“頂升式二維碼導(dǎo)航AGV” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)