本實(shí)用新型公開(kāi)了一種以四旋翼為載體的火災(zāi)探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)架、存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音模塊，所述機(jī)架上安裝有旋翼，且機(jī)架底部安裝有支撐座，所述機(jī)架中心位置設(shè)置有無(wú)人機(jī)控制器，且無(wú)人機(jī)控制器上方設(shè)置有救援燈，所述無(wú)人機(jī)控制器前方設(shè)置有攝像頭和紅外傳感器，且無(wú)人機(jī)控制器后方開(kāi)設(shè)有USB充電接口和數(shù)據(jù)接口，所述無(wú)人機(jī)控制器頂部開(kāi)設(shè)有揚(yáng)聲器，所述無(wú)人機(jī)控制器內(nèi)包括鋰電池、微控制器、存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音模塊，所述遙控器上設(shè)置有LCD顯示屏，且LCD顯示屏通過(guò)卡緊架固定在遙控器上，所述遙控器內(nèi)包括有控制系統(tǒng)。該以四旋翼為載體的火災(zāi)探測(cè)機(jī)器人由四翼無(wú)人機(jī)和遙控器組成，可有效的對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控探測(cè)。