本實(shí)用新型涉及一種基于無人機(jī)平臺(tái)的固體廢棄物遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：無人機(jī)、搭載在無人機(jī)上的機(jī)載設(shè)備和地面站，機(jī)載設(shè)備包括控制器及與控制器連接的5G通信模塊、北斗衛(wèi)星定位模塊、多光譜CCD相機(jī)和傾斜攝影相機(jī)，5G通信模塊與地面站進(jìn)行通信。本實(shí)用新型基于靈巧、低成本的無人機(jī)平臺(tái)，一方面利用搭載的傾斜攝影相機(jī)對(duì)固體廢棄物堆場(chǎng)內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行無死角的拍照，所拍攝的影像數(shù)據(jù)回傳給地面站后，可建立堆場(chǎng)的三維模型，便于對(duì)各個(gè)堆放點(diǎn)的位置、大小和形狀進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而方便對(duì)堆放點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃管理，另一方面，利用搭載的多光譜CCD相機(jī)采集堆場(chǎng)內(nèi)的各類固體廢棄物和水體的不同波段的光譜特征，并生成光譜圖像，并發(fā)回地面站進(jìn)行生態(tài)環(huán)境分析。