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基于視覺識別技術的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)

697   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 05:00:56
本實用新型涉及一種基于視覺識別技術的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng),其特征在于:包括機械臂本體、控制系統(tǒng)、噴涂裝置、視覺識別系統(tǒng),所述機械臂本體包括升降底板、旋轉底座、支撐臂、旋轉臂一、旋轉臂二、旋轉臂三、末端執(zhí)行器、驅動裝置,所述驅動裝置包括旋轉舵機、數(shù)字舵機一、數(shù)字舵機二、數(shù)字舵機三、數(shù)字舵機四、數(shù)字舵機五、蓄電池,所述噴涂裝置裝配在機械臂本體的末端執(zhí)行器上,所述噴涂裝置包括噴槍、壓縮氣瓶、油漆輸送管,所述視覺識別系統(tǒng)包括攝像頭、圖像處理器,所述控制系統(tǒng)以包括單片機、六自由度舵機控制電路、藍牙無線控制電路、油漆泵控制電路。能源消耗少,材料消耗少,固體廢棄物少,廢水少,顆粒物、VOC、CO2、噪聲等排放少,低成本,高質量,高生產(chǎn)效率等方面。
聲明:
“基于視覺識別技術的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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