本公開內(nèi)容公開了一種連續(xù)式水熱炭化方法，包括如下步驟：(1)將生物質(zhì)原料進行預處理獲得生物質(zhì)固體顆粒，由上料系統(tǒng)輸送至裝料罐；(2)利用壓力控制系統(tǒng)控制所述裝料罐和高壓水熱反應釜的壓力，實現(xiàn)將所述上料系統(tǒng)中常壓的生物質(zhì)固體顆粒加入所述高壓水熱反應釜內(nèi)，使水熱炭化反應連續(xù)進行；(3)利用所述高壓水熱反應釜完成生物質(zhì)固體顆粒的炭化；(4)將炭化產(chǎn)物進行固液初步分離，獲得高溫炭化濾液和高水含量炭化物，所述高溫炭化濾液返回所述高壓水熱反應釜繼續(xù)參與炭化反應；(5)將所述高水含量炭化物進行處理，獲得生物質(zhì)水熱炭和炭化廢液。本發(fā)明提升了炭化效率、降低了炭化能耗，適于廣泛的推廣應用。