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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于無人機的水面漂浮物檢測方法和無人機

892 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 05:13:03

本發(fā)明公開了一種基于無人機的水面漂浮物檢測方法和無人機，解決現(xiàn)有技術中對海洋固體廢棄物的處理效率低的技術問題。包括：接收無人機攝像裝置獲取的當前水面圖像；使用基于背景建模算法建立的背景圖像更新當前背景圖像；確定當前水面圖像相對當前背景圖像的差分圖像；基于差分圖像確定水面漂浮物像素數(shù)；基于水面漂浮物像素數(shù)確定水面漂浮物的面積。使用無人機攝像裝置獲取水面的當前水面圖像，并與背景圖像做差分運算得到差分圖像，獲得的差分圖像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素組成，計算水面漂浮物像素個數(shù)以及每個水面漂浮物像素對應水面漂浮物的實際面積，在確定了漂浮物面積和位置后再搜索處理，能夠降低搜索難度，提高搜索效率。

聲明：

“基于無人機的水面漂浮物檢測方法和無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)