本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓推桿下水道清潔機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的一側(cè)設(shè)有清潔結(jié)構(gòu)，所述清潔結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)液壓推桿、方塊、粉碎輥、電機(jī)一、滑桿、外殼、斜桿和橫板，所述外殼的一端與機(jī)體的一端固定連接，所述外殼的內(nèi)壁底部固定連接有滑桿，所述滑桿的外壁滑動(dòng)卡接有橫板，所述橫板的頂部一側(cè)通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜桿。該液壓推桿下水道清潔機(jī)器人，通過(guò)機(jī)體、箱體、斜板、蓄電池、控制器和清潔結(jié)構(gòu)的配合，使得該裝置在使用時(shí)，可以通過(guò)電動(dòng)液壓推桿帶動(dòng)方塊左右移動(dòng)，方塊帶動(dòng)斜桿移動(dòng)，斜桿帶動(dòng)橫板上下移動(dòng)，橫板帶動(dòng)電機(jī)一上下移動(dòng)，電機(jī)一帶動(dòng)粉碎輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于工作人員對(duì)下水道內(nèi)的固體廢物進(jìn)行粉碎清潔，提高清潔效果。