一種危險(xiǎn)廢物自動(dòng)化立體暫存庫(kù)，包括庫(kù)房本體、貨物進(jìn)出庫(kù)門，庫(kù)房本體內(nèi)設(shè)置多個(gè)巷道，每個(gè)巷道位置安裝多個(gè)貨架，還包括出入庫(kù)檢驗(yàn)系統(tǒng)、滾筒式輸送系統(tǒng)、裝卸裝置、貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述出入庫(kù)檢驗(yàn)系統(tǒng)包括入庫(kù)外形檢測(cè)器、出庫(kù)外形檢測(cè)器、入庫(kù)二維碼掃描器、出庫(kù)二維碼掃描器和LED顯示器；所述滾筒式輸送系統(tǒng)包括入庫(kù)滾筒輸送線、出庫(kù)滾筒輸送線、出入庫(kù)RGV小車、入庫(kù)站臺(tái)滾筒輸送線和出庫(kù)站臺(tái)滾筒輸送線；所述裝卸裝置包括設(shè)置在巷道之間的堆垛機(jī)及其滑行軌道；所述貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)包括貨架本體和貨架RGV小車。該危險(xiǎn)廢物暫存庫(kù)占地面積小、庫(kù)存量大、存儲(chǔ)效率高，可降低操作人員在危險(xiǎn)廢物環(huán)境中的暴露風(fēng)險(xiǎn)。