本實用新型公開了一種全自動機械上料機，所述上料機包括氣缸、連接桿、滾動軸、取像設(shè)備、機械抓手和控制室，所述氣缸與所述連接桿的上端固定鏈接，通過氣缸控制連接桿的伸縮；所述連接桿的下端與所述機械抓手鏈接；所述機械抓手的一側(cè)安裝有所述取像設(shè)備，且在所述機械抓手的上端安裝有所述滾動軸；所述機械抓手通過所述氣缸以及滾動軸實現(xiàn)對廢舊動力電池的抓取與位置調(diào)整；所述控制室分別與所述氣缸、滾動軸以及取像設(shè)備電連接，控制所述上料機的運行。采用上述上料機能夠避免人工搬運過程中可能產(chǎn)生的危害，提高動力電池組上料效率。