本實(shí)用新型公開(kāi)了管道清理系統(tǒng)，包括管道爬行機(jī)器人和負(fù)壓設(shè)備，管道爬行機(jī)器人與負(fù)壓設(shè)備連接；管道爬行機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)擺臂以及粉末攪松機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)擺臂連接，第一旋轉(zhuǎn)擺臂上設(shè)置耐腐蝕塑制刮刀；粉末攪松機(jī)構(gòu)包括至少兩根長(zhǎng)度不一且錯(cuò)開(kāi)角度的第二旋轉(zhuǎn)擺臂，第二旋轉(zhuǎn)擺臂的一端與輸出軸連接且另一端上設(shè)置有耐腐蝕塑制刮刀。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)清除粘附在管壁上的粉末及攪松管道內(nèi)堆積粉末的功能，再通過(guò)負(fù)壓設(shè)備進(jìn)行吸附，以實(shí)現(xiàn)在管道長(zhǎng)距離清理的同時(shí)向外輸送粉末，即實(shí)現(xiàn)危廢粉末的自動(dòng)清理和收集，相對(duì)于傳統(tǒng)人工收集方式來(lái)說(shuō)，收集效率更高、安全隱患更低且清理潔凈度更高。