本申請涉及一種
危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì),方法包括獲取各危廢儲藏位置信息;根據(jù)危廢儲藏位置信息規(guī)劃危廢品的出庫路徑;下發(fā)出庫路徑至對應(yīng)的搬運機器人以執(zhí)行對應(yīng)操作將危廢品執(zhí)行出庫;搬運機器人在搬運危廢品的過程中,還包括:獲取所搬運的危廢品的外觀信息;根據(jù)外觀信息判斷是否有泄漏風(fēng)險;當(dāng)所搬運的危廢品具有泄漏風(fēng)險時,獲取當(dāng)前搬運機器人的坐標信息,并將坐標信息作為中心點以預(yù)設(shè)的半徑形成搜尋范圍;尋找在搜尋范圍中是否具有移動終端發(fā)出的定位信息;若在搜尋范圍中具有定位信息,則將維護信息發(fā)送至對應(yīng)的移動終端。本申請可以使得機器人在輸送危廢品時可以具有一定的風(fēng)險排查能力。
聲明:
“危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)