本發(fā)明的提供了一種車輛制動(dòng)性能檢測(cè)裝置、車輛及車輛的控制方法。其中，車輛制動(dòng)性能檢測(cè)裝置，包括：制動(dòng)踏板測(cè)力傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的受力；制動(dòng)踏板行程傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板受力后移動(dòng)的行程；控制器，與制動(dòng)踏板測(cè)力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器相連接，用于根據(jù)受力和行程生成力與行程的變化曲線，并將變化曲線與預(yù)設(shè)合格曲線范圍進(jìn)行比較，以及當(dāng)變化曲線超出預(yù)設(shè)合格曲線范圍時(shí)，發(fā)出提醒指令。本發(fā)明將制動(dòng)踏板受力形成的力與行程的變化曲線與預(yù)設(shè)合格曲線范圍進(jìn)行比較，當(dāng)變化曲線超出預(yù)設(shè)合格曲線范圍時(shí)，說(shuō)明此時(shí)可能存在安全隱患的問(wèn)題，進(jìn)而發(fā)出提醒指令，提醒駕駛員注意，將發(fā)生安全問(wèn)題的可能性降到最低。