本公開(kāi)提供了一種整車平臺(tái)模型建模、車輛性能檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),屬于車輛仿真領(lǐng)域。所述方法包括:建立路面模型,所述路面模型包括路面上各個(gè)區(qū)域的平整度;獲取方向盤的轉(zhuǎn)角和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力;建立以所述路面模型、所述方向盤的轉(zhuǎn)角和所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力作為輸入的整車平臺(tái)模型。本公開(kāi)的整車平臺(tái)模型同時(shí)考慮到車輛行駛路面、速度和轉(zhuǎn)向這些車輛在行駛過(guò)程中可能遇到的變化,因此整車平臺(tái)模型模擬出的車輛狀態(tài)更接近車輛在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中行駛的狀態(tài)。整車平臺(tái)模型的仿真效果較高,有利于準(zhǔn)確研究車輛的性能,特別是平順性和操作穩(wěn)定性。
聲明:
“整車平臺(tái)建模、車輛性能檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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