本發(fā)明涉及一種對臂內(nèi)管路輸送系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測的設(shè)備及方法，設(shè)備包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有托架機(jī)構(gòu)，待托架機(jī)構(gòu)下部的機(jī)臺上具有滑軌，滑軌上具有可移動(dòng)滑塊，滑塊兩側(cè)具有支撐桿，支撐桿上端之間設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)位于托架機(jī)構(gòu)上方，機(jī)臺上還設(shè)有用于控制和檢測管路輸送系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)的控制器；通過控制器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來實(shí)現(xiàn)對管路輸送系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度控制；通過調(diào)節(jié)管路輸送系統(tǒng)端部的折彎半徑來模擬管路輸送系統(tǒng)的極限工況，以分析臂可以做到的最小截面；增加拉力傳感器對管路輸送系統(tǒng)端部力的檢測用于分析管路輸送系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的力的變化，以分析臂動(dòng)力系統(tǒng)需要最小的推力。本發(fā)明可以完全模擬管路輸送系統(tǒng)工作時(shí)的各種工況。