本發(fā)明公開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)藥箱晃動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)，其由六自由度運(yùn)動(dòng)組件、藥箱夾持組件、數(shù)據(jù)采集組件三部分組成。其特點(diǎn)在于：（1）所設(shè)計(jì)的六自由度運(yùn)動(dòng)組件可激勵(lì)測(cè)試用植保無(wú)人機(jī)藥箱實(shí)現(xiàn)三維模擬工況下的受控晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)植保無(wú)人機(jī)藥箱三維、復(fù)雜作業(yè)工況下多種藥箱姿態(tài)的真實(shí)模擬；（2）所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集組件可針對(duì)測(cè)試用植保無(wú)人機(jī)藥箱在易劇烈晃動(dòng)的多種液位（充液比處于1/8～7/8區(qū)間）下的三維晃動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；（3）所設(shè)計(jì)的藥箱夾持組件在夾持工位方面具備水平、豎直方向上的可調(diào)節(jié)功能，能夠滿(mǎn)足現(xiàn)有大多數(shù)不同形狀、不同大小植保無(wú)人機(jī)藥箱的夾持及測(cè)試需求。