發(fā)明公開了一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法,旨在提供一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法。它采用多旋翼無人機和地面控制器;在所述多旋翼無人機的機架上安裝兩根對稱的支撐臂,兩支撐臂的一端伸出多旋翼無人機的機架形成懸挑結(jié)構(gòu);在支撐臂的前端鉸接一上端面具有橡膠輪的上支撐板,在上支撐板端部鉸接一下端面具有橡膠輪的下支撐板;其具體的測量方法如下:(1)操作人員通過地面控制器控制多旋翼無人機的飛行操作,通過搭載不同的檢測設備對橋梁進行相對應的物理檢測;(3)對于橋墩和橋面連接處的橡膠墊圈及金屬部分的檢測;(4)改變上、下支撐板角度使多旋翼無人機退出橋墩和橋面連接處的縫隙;(5)控制多旋翼無人機使其返回起飛點。
聲明:
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