本發(fā)明涉及一種基于二維激光雷達(dá)的汽車路試制動(dòng)性能檢測(cè)裝置及方法,屬于汽車安全性能檢測(cè)設(shè)備。該裝置主要包括:2個(gè)相同型號(hào)的激光雷達(dá),2根立柱和信號(hào)采集與控制系統(tǒng)組成。該裝置利用兩個(gè)二維激光雷達(dá)在車輛制動(dòng)過程中分別掃描車輛輪胎和保險(xiǎn)杠,利用梯度變化規(guī)律獲得有效曲線,處理得到特征點(diǎn)。通過追蹤特征點(diǎn)進(jìn)而獲得車輛的制動(dòng)信息。本發(fā)明可在無需安裝復(fù)雜設(shè)備的情況下檢測(cè)汽車的路試制動(dòng)性能。該方法設(shè)計(jì)理念新穎獨(dú)特,檢測(cè)精度好,裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝操作。研究成果具有一定的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值,具有很好的應(yīng)用推廣前景。
聲明:
“一種基于激光雷達(dá)的汽車制動(dòng)穩(wěn)定性的檢測(cè)設(shè)備及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)