本發(fā)明公開了一種車載ETC數(shù)據(jù)采集裝置及其方法，車載ETC數(shù)據(jù)采集裝置包括縱向伸縮機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，水平伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個活動天線的水平展開與收回，垂直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陣列天線和活動天線垂直方向上的升降，縱向伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直升降機(jī)構(gòu)和水平伸縮機(jī)構(gòu)在車輛行駛方向上的伸縮。本發(fā)明提供的技術(shù)方案將車載ETC數(shù)據(jù)采集裝置安裝在行車底盤縱梁上，在不停車、不封路、正常車速工況下便可對收費(fèi)站和門架系統(tǒng)的ETC性能檢測，解決傳統(tǒng)ETC檢測儀器檢測效率低下、檢測耗時長、檢測過程需要進(jìn)行封路等突出問題，提升ETC性能檢測效率和精度，為ETC的穩(wěn)定運(yùn)營和科學(xué)管養(yǎng)提供了數(shù)據(jù)來源和養(yǎng)護(hù)依據(jù)。