本發(fā)明提出了一種LED管腳成型及檢測(cè)系統(tǒng)，包括工作臺(tái)及設(shè)置在工作臺(tái)上內(nèi)的振動(dòng)供料及旋轉(zhuǎn)分離機(jī)構(gòu)、初級(jí)剪切及成型機(jī)構(gòu)、同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、次級(jí)成型及定位機(jī)構(gòu)、外觀尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、LED入管及換管機(jī)構(gòu)；所述同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾爪、夾爪夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪平移裝置，每個(gè)夾爪均通過其自身的伸縮臂與夾爪夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸連接，多個(gè)夾爪自身的伸縮臂穿過設(shè)置于夾爪平移裝置上的平移滑塊，所述夾爪平移裝置包括夾爪平移架、夾爪平移氣缸、平移滑塊，所述平移滑塊設(shè)置于夾爪平移架上的滑軌上。本發(fā)明將各個(gè)工位集成于一個(gè)工作臺(tái)上，并通過同步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各工位之間工件搬運(yùn)問題，避免人工搬運(yùn)，降低損壞率，提高成品率和生產(chǎn)效率。