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一種工業(yè)機器人連桿剛度測試裝置

1155 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:27:35

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人連桿剛度測試裝置，屬于工業(yè)機器人性能測試技術領域，一種工業(yè)機器人連桿剛度測試裝置，包括第一底板、控制柜和工業(yè)機器人，工業(yè)機器人包括轉動支撐座、第一水平連桿和第二水平連桿，轉動支撐座安裝第一底板內，壓緊結構將轉動支撐座固定限位在壓緊結構內；第一水平連桿連接有用于工業(yè)機器人連桿限位的調節(jié)式卡接結構，第二水平連桿末端連接有用于剛度測試的剛度測量組件；通過上述方式，本發(fā)明可對多節(jié)連桿進行進行逐個剛度檢測，利于掌握各連桿的剛度，性能檢測結果更加全；度測試施加單向力簡單，測試成本低。

聲明：

“一種工業(yè)機器人連桿剛度測試裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)