本發(fā)明涉及機器人硬件性能檢測領(lǐng)域,具體涉及一種兼容多款不同機器人硬件的操作系統(tǒng),適用于具有檢測端的機器人,包括:控制端,控制端用于對機器人發(fā)送指令,在機器人執(zhí)行該指令相應(yīng)的動作后,控制端接收到機器人上的檢測端檢測到的動作信息,則控制端根據(jù)接收到的動作信息判斷機器人是否執(zhí)行指令相應(yīng)的動作,在機器人執(zhí)行指令相應(yīng)的動作后判斷機器人執(zhí)行的動作是否到位,然后控制端根據(jù)判斷結(jié)果判斷導(dǎo)致機器人出現(xiàn)當(dāng)前執(zhí)行情況的原因。本方案適用于大部分具有不同功能的機器人檢測。
聲明:
“一種兼容多款不同機器人硬件的操作系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)