一種驅(qū)動(dòng)軸測(cè)試裝置,包括加載控制裝置和信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng),加載控制裝置包括聯(lián)軸器、磁粉制動(dòng)器、磁粉制動(dòng)控制器和編碼器,磁粉制動(dòng)器通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的電機(jī)軸相連,磁粉制動(dòng)控制器用于控制磁粉制動(dòng)器和產(chǎn)生扭矩信號(hào),編碼器用于檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送到信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng),信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)用于根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)和扭矩信號(hào)分析電機(jī)軸的性能。本發(fā)明將對(duì)電機(jī)軸的動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的監(jiān)測(cè),模擬數(shù)控加工的實(shí)際工況,節(jié)約試驗(yàn)成本,方便實(shí)驗(yàn)操作。磁粉制動(dòng)器、所述聯(lián)軸器、所述伺服電機(jī)安裝在同一機(jī)架上,并且具有相同的同軸度,磁粉制動(dòng)器的力矩被傳遞到電機(jī)軸上,所加負(fù)荷能實(shí)時(shí)變化,真實(shí)地模擬實(shí)際加工情況。