本發(fā)明提供一種RV減速器綜合檢測(cè)裝置，包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有用于安裝被測(cè)RV減速器的RV固定座以及分別位于所述RV固定座的軸向方向兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件和負(fù)載組件。本發(fā)明的RV減速器綜合檢測(cè)裝置可在同一裝置上實(shí)現(xiàn)對(duì)RV減速器的回差、角度傳遞誤差、效率、剛度等各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行綜合性檢測(cè)，無(wú)需反復(fù)拆裝，檢測(cè)效率相對(duì)較高，同時(shí)本發(fā)明的RV減速器綜合檢測(cè)裝置可根據(jù)不同型號(hào)的RV減速器更換對(duì)應(yīng)的法蘭盤，適用與不同廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的RV減速器的性能檢測(cè)，適用范圍相對(duì)較廣。此外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置波紋管脹套聯(lián)軸器，可實(shí)現(xiàn)無(wú)回轉(zhuǎn)間隙連接，有效提高檢測(cè)的精確度和準(zhǔn)確度。