本發(fā)明公開了一種泵送機(jī)構(gòu)，包括泵送缸（1）、擺動(dòng)缸（2）、第一換向閥（3）、第二換向閥（4）、主泵（5）和擺動(dòng)泵（6），主泵（5）驅(qū)動(dòng)泵送缸（1）并通過第一換向閥（3）控制泵送缸（1）的運(yùn)動(dòng)方向，擺動(dòng)泵（6）驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)缸（2）并通過第二換向閥（4）控制擺動(dòng)缸（2）的運(yùn)動(dòng)方向，其中，該泵送機(jī)構(gòu)還包括控制器（7），該控制器（7）根據(jù)泵送缸（1）的活塞桿和/或擺動(dòng)缸（2）的活塞桿的運(yùn)動(dòng)行程，向第一換向閥（3）和第二換向閥（4）發(fā)送換向信號(hào)并且/或者向主泵（5）發(fā)送變排量信號(hào)。本發(fā)明還提供了一種具有該泵送機(jī)構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備以及一種相應(yīng)的泵送機(jī)構(gòu)的控制方法。該泵送機(jī)構(gòu)具有操作方便、工作效率較高的優(yōu)點(diǎn)。