本發(fā)明屬于測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高轉(zhuǎn)臺(tái)魯棒性的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的調(diào)試方法，目的是解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)魯棒性差的問題。該系統(tǒng)包括上位控制器、下位控制器、邏輯切換電路、功率放大器、電機(jī)、強(qiáng)電及切換保護(hù)電路、傳感器和電源模塊?；谠撧D(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，包括初始化、向速度環(huán)輸入階躍信號(hào)、判斷是否需要增大速度環(huán)增益、向位置環(huán)輸入階躍信號(hào)和調(diào)整速度環(huán)增益、位置環(huán)增益和反饋增益六個(gè)步驟。相比較傳統(tǒng)的PID控制策略，本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)提高了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的魯棒性。提出的調(diào)試方法，結(jié)合了上位控制器的友好操作接口，將關(guān)鍵反饋?zhàn)兞考袄碚撝碉@示作為調(diào)試依據(jù)，保證轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)工作在最優(yōu)狀態(tài)。