本發(fā)明提供一種全自動(dòng)均相化學(xué)發(fā)光即時(shí)檢測(cè)分析儀及其控制方法，其中的分析儀，包括：樣本倉(cāng)，其內(nèi)具有多個(gè)樣本管；Tip頭倉(cāng)，其內(nèi)具有多個(gè)Tip頭；試劑條倉(cāng)，其內(nèi)具有多個(gè)試劑條；反應(yīng)盤(pán)，其能夠被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其上具有多個(gè)放置位；抓手單元，其能夠?qū)⒃噭l倉(cāng)輸送出的試劑條夾取并放置于反應(yīng)盤(pán)的一個(gè)放置位上；取液?jiǎn)卧?，與Tip頭倉(cāng)輸送出的一個(gè)Tip頭組裝，并吸取樣本倉(cāng)輸送出的樣本管中的樣本及處于反應(yīng)盤(pán)的試劑條的試劑孔內(nèi)的試劑，并將樣本和/或試劑置于同一試劑條的檢測(cè)孔內(nèi)。本發(fā)明，極大地簡(jiǎn)化了即時(shí)檢測(cè)作用過(guò)程，實(shí)現(xiàn)批量在線加載耗材、試劑、樣本，自動(dòng)化程度高滿足了連續(xù)檢測(cè)和批量加載需求，且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人值機(jī)，降低了人工成本。