本實用新型公開了一種用于化學發(fā)光免疫分析儀的夾爪,包括有所述夾爪花鍵軸,還包括有夾爪臂連接塊、夾頭安裝連接件、夾爪安裝板、夾頭、力矩測定器和鏡向夾頭;所述夾頭設置凹槽,所述鏡向夾頭與夾頭配合用于抓取反應杯;所述鏡向夾頭與所述夾頭均連接在所述夾頭安裝連接件上;夾頭安裝連接件與所述夾爪安裝板連接,且夾爪安裝板上設置有夾頭電機和所述力矩測定器;夾爪臂連接塊與所述夾爪安裝板連接,且所述夾爪花鍵軸位于所述夾爪臂連接塊上。夾頭電機控制夾爪的抓取與松開,力矩測定器能夠感測力矩變化,判斷是否抓住反應杯,避免空抓。夾頭設置凹槽與反應杯契合,增加抓取穩(wěn)定性本實用新型的夾爪裝置的力臂減小,能減少對電機的壓力。
聲明:
“用于化學發(fā)光免疫分析儀的夾爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)