本實(shí)用新型提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機(jī)械抓手，包括安裝板、旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機(jī)、壓臂彈簧、旋轉(zhuǎn)輪、抓取片或者抓取柱、限位彈簧、拉臂彈簧、限位架、抓手臂、轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪張開一定角度，旋轉(zhuǎn)輪對(duì)抓手臂產(chǎn)生向外的張力，此時(shí)抓手臂依轉(zhuǎn)軸為軸心，向外張開；與抓手臂相連的抓取片或者抓取柱隨之打開，可對(duì)樣品管實(shí)現(xiàn)抓取，限位架用于限定抓手臂張開的程度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機(jī)復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)回原位置，轉(zhuǎn)臂在限位彈簧和拉臂彈簧共同作用下，將抓手臂彈拉回原位，同時(shí)抓取片或者抓取柱閉合。本實(shí)用新型的有益效果是，提高了樣品管抓取靈活度和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)抓取物體的多樣性，適用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)及醫(yī)學(xué)分析領(lǐng)域。