本實用新型提供一種使用靈活、便于控制、精度高且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的全自動化學發(fā)光分析儀用搬運機械手。所述搬運機械手包括垂直移動組件、旋轉(zhuǎn)組件、手爪開合控制組件和手爪,所述垂直移動組件包括固定架、升降電機、絲杠螺母副,升降電機及與其聯(lián)動的螺母安裝在固定架內(nèi),絲杠與螺母配合垂直安裝且端部連接有固定板,所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)齒輪及與其配合的齒圈,旋轉(zhuǎn)齒輪與絲杠下端的固定板相對固定,齒圈與手爪開合控制組件連接,所述手爪開合控制組件包括驅(qū)動電機、齒輪副,齒輪副與手爪聯(lián)動安裝控制兩手爪的開合。
聲明:
“全自動化學發(fā)光分析儀用搬運機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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