本發(fā)明公開一種基于光譜分析技術(shù)的多參數(shù)水下檢測無人機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括Wi?Fi模塊，光譜水質(zhì)檢測模塊，超聲波測距模塊，GPS模塊，SD卡存儲系統(tǒng)。具有該系統(tǒng)的無人機(jī)與傳統(tǒng)水質(zhì)檢測無人機(jī)相比，該機(jī)所采用光譜特性探測技術(shù)，緊密結(jié)合水樣識別應(yīng)用的準(zhǔn)確、快速及穩(wěn)定性要求。由于技術(shù)的構(gòu)建基于機(jī)器學(xué)習(xí)的識別模型，因此模型不僅可以識別單純水樣，還可以對復(fù)雜的水樣數(shù)據(jù)進(jìn)行識別。具有較強(qiáng)的抗干擾性、可擴(kuò)展性。本發(fā)明采用光譜技術(shù)檢測水質(zhì)，速度較常規(guī)水化學(xué)方法快且準(zhǔn)確；不僅實(shí)現(xiàn)了“勘測”與“取樣”的完美結(jié)合，做到了操作簡便、安全；采用光譜特性探測技術(shù)，緊密結(jié)合水樣識別應(yīng)用的準(zhǔn)確、快速及穩(wěn)定性要求。