本發(fā)明公開了一種面向強(qiáng)化學(xué)習(xí)的異常數(shù)據(jù)檢測防御方法，包括：(1)搭建小車自動駕駛環(huán)境，并基于根據(jù)小車自動駕駛環(huán)境提供的狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用深度確定性策略梯度算法進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，生成駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本；(2)利用所述訓(xùn)練樣本訓(xùn)練由生成器和判別器組成的生成式對抗網(wǎng)絡(luò)；(3)采集的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，利用訓(xùn)練好的生成器生成根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)得到的下一時(shí)刻的預(yù)測駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；(4)利用訓(xùn)練好的判別器判別下一時(shí)刻的真實(shí)駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正常，當(dāng)下一刻的真實(shí)駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，預(yù)測駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)正常，利用預(yù)測駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)替換真實(shí)駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。