本公開(kāi)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)標(biāo)簽六維物體姿態(tài)預(yù)測(cè)方法及裝置。所述技術(shù)方案包括：獲取待預(yù)測(cè)的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為包括目標(biāo)對(duì)象的二維圖像；根據(jù)所述目標(biāo)圖像，采用預(yù)先訓(xùn)練得到的姿態(tài)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測(cè)得到預(yù)測(cè)結(jié)果，所述姿態(tài)預(yù)測(cè)模型是根據(jù)樣本圖像進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到的模型；根據(jù)所述預(yù)測(cè)結(jié)果，確定所述目標(biāo)對(duì)象的三維位置和三維方向。本公開(kāi)實(shí)施例通過(guò)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練姿態(tài)預(yù)測(cè)模型，根據(jù)目標(biāo)圖像采用預(yù)先訓(xùn)練得到的姿態(tài)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測(cè)，使得在沒(méi)有真實(shí)的姿態(tài)標(biāo)注的情況下可以解決基于二維圖像的六維物體姿態(tài)估計(jì)的問(wèn)題，保證了無(wú)標(biāo)簽六維物體姿態(tài)預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)效果。